at 胎是全地形轮胎，它是越野和公路性能兼顾的轮胎。mt 胎是泥地胎，它与 at 胎的区别是 mt 胎是一种较为极端的越野轮胎，它很大程度上偏重了泥泞地面，不适合行驶于大部分季节都干旱的北方。ht 胎是公路轮胎，它是一种注重公路行驶的轮胎。
ht 公路轮胎特点：
ht 胎胎壁比较柔软，胎面花纹比较细密，具有出色的静音舒适性，在铺装路面上具有很卓越的性能表现，具备轻量的越野性能，但是不适合高强度越野。
at 全地形轮胎特点：
at 胎的设计要比 ht 轮胎更具有兼容性，at 胎的花纹设计得比较粗犷，胎牙的间距也比 ht 轮胎略大。这种设计的负面效果是公路性能下降，噪音有所增加，但是耐用性和在非铺装路面上的附着力要强于 ht 公路胎。
mt 越野轮胎特点：
mt 胎还与 ht 胎正相反，它的轮胎壁坚硬，胎牙夸张，胎牙之间的距离明显偏大。便于泥地行驶的时候慢速排泥或高速甩泥，在一些恶劣的地面上更容易增加附着力，如：凸凹不平的岩石地面。此外，在公路上行驶时 mt 轮胎的噪音很大，当车速低于 10km/ h 的时候还会感觉到胎牙的震动，如果在下雨的铺装路面行驶更容易失控。
大部分的越野车在出厂时，配备的都是 ht 胎，即中性的道路花纹轮胎。如果只是每天上下班代步，极少数去城市郊区耍耍，那 ht 胎无疑是你最佳的选择；而 at 胎有的倾向于越野性能，有的倾向于公路性能，可根据需求选择；如果喜欢泥地越野的话，mt 胎是一个很好的选择。
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